Село было образовано в конце XIX — начале XX в. как перевалочная база золотодобытчиков, охотников и лесозаготовителей. Тогда же здесь была построена церковь, сожженная в годы Гражданской войны.
Во время Гражданской войны в селе располагались центр партизанского сопротивления и штаб антиколчаковских сил.
Партизанское движение против правительства и войск адмирала А. В. Колчака развернулось на этой территории в декабре 1918 г. В январе 1919 г. разрозненные партизанские отряды объединились в армию численностью около 2 тыс. человек под командованием А. Д. Кравченко.
В марте 1919 г. в деревне Умбеж 1-й Армейский съезд провозгласил территорию между реками Енисей и Капа Степно-Баджейской партизанской республикой. Высшим органом власти был объявлен Объединенный Совет рабочих, крестьянских и солдатских депутатов. Власть Совета распространялась на 14 волостей с населением около 100 тыс. человек. В апреле 1919 г. отряды партизанской республики провели более 40 успешных боев с войсками адмирала А. В. Колчака и значительно расширили контролируемую ими территорию. После объединения армии А. Д. Кравченко с отрядами П. Е. Щетинкина партизанская армия достигла численности 3 500 человек. На борьбу с ней правительство Колчака направило значительные воинские силы под командованием генерала С. Н. Розанова. В мае — июне 1919 г. армия самопровозглашенной республики была разбита белыми войсками и, понеся большие потери в боях, под натиском противника в середине июня 1919 г. отступила в Урянхайский край (Тува). 14 июня 1919 г. Степно-Баджейская партизанская республика прекратила свое существование. В память о народном партизанском движении на местах сражений установлены памятники.
В 1922 г. образован Степно-Баджейский сельсовет. С 1919 по 1928 г. обучение взрослого неграмотного населения проводилось в частных домах с разрешения их хозяев. Позже, в 1930-е гг., в селе была открыта изба-читальня, при которой обучали детей. С 1934 г. начал образовываться колхоз. В конце 1930-х гг. была открыта начальная школа.
В годы Великой Отечественной войны 16 жителей села сражались на фронтах.
В апреле 1959 г. на территории сельсовета путем объединения 17 колхозов был организован совхоз «Манский», который просуществовал до весны 2000 г. Тогда же, в период реорганизации колхозов, произошло слияние начальных школ близлежащих населенных пунктов и Чапаевской семилетней школы в деревне Кирза в Степно-Баджейскую восьмилетнюю школу.
С сентября 1965 г. при школе началось создание школьного музея, посвященного событиям Гражданской войны и деятельности Степно-Баджейской (Заманской) партизанской республики. Позже, в 1982 г., музею присвоен статус школьного музея революционной и боевой славы.
Во второй половине 1970-х гг. началось строительство нового здания школы. Осуществлял строительство совхоз «Манский» на средства районного бюджета. Школа оснащалась новым оборудованием, мебелью, учебно-методическими пособиями.
В настоящее время в селе функционируют школа, фельдшерско-акушерский пункт, две базы отдыха, клуб, Дом культуры, библиотека. Население работает в фермерских и подсобных хозяйствах, занимается лесозаготовкой, производством пиломатериалов, сбором грибов и ягод на продажу.
В 4 км от села расположена популярная среди спелеологов пещера Баджейская: ее глубина составляет более 170 м, протяженность около 7 км. В пещере много гротов, переходов, есть подземный ручей.
